Navigasyon Teknolojisi

Ana Sayfa / AGVs / Navigasyon Teknolojisi

Navigasyon Teknolojisi

Araçların fabrikadaki yükleme ve boşaltma noktalarını bilmesi, AGV yolundaki diğer araç, makine ve personellere zarar vermeden bulması gerekir. Tek tip bir AGV yoktur. AGV'ler taşıdığı yüklere göre değişiklik gösterir. Ağır tonajlarda yük taşıyan ya da temiz ortamlarda hafif yük taşıyan AGV'ler mevcuttur.


                                                                                               



Lazer Navigasyon


Arabalarla dolu bir şehirde olduğu gibi fabrikalarda da AGV’nin nereye gideceğine karar vermesi gerekir ve oluşacak trafik sıkışıklığından kaçınmak için fabrikanın da trafik kuralları olması şarttır. AGV sistemi bu kurallar bütünü ile taşıma proseslerini belirler.

Tesis içerisinde aracın taşıma işlemini gerçekleştireceği rota üzerine reflektörler yerleştirilir.

Bu rota üzerindeki reflektörleri algılamak içinse bir lazer tarayıcı kullanılır.

Reflektörlerden alınan yansımalar aracılığıyla araç konumunu sürekli güncelleyerek navigasyonunu sağlar.



Avantajları:

Diğer navigasyon teknolojilerine göre daha yüksek hızları destekler.
±10mm hassasiyete sahiptir.
Gelecekteki değişiklikler için esnektir.


Doğal Navigasyon



Lazer navigasyonda olduğu gibi AGV’nin önceden belirlenmiş rota üzerinde taşıma işlemini gerçekleştirebilmesi için yansımalara ihtiyacı vardır. Lazer navigasyonda bu yansımalar reflektörler üzerinden alınırken, doğal navigasyonda ise cisimler üzerinden yansıma alınarak navigasyon sağlanır.

Avantajları:

Hassasiyeti ±10 mm ulaşılabilir.
Reflektör gerekmez.
Kurulum ve bakım maliyeti azdır




  

Range Navigasyon



Tesis içerisinde bulunan düzlemler (duvar vb.) aracılığıyla pozisyonunu tespit etmek için açı ve mesafe hesaplar. Dar çalışma alanlarında uygulanabilir ve uyumlu bir sensör kullanılırsa, ekstra donanım ihtiyacı olmaz. Genellikle otomatik araç yükleme operasyonlarında tercih edilmektedir.

Avantajları:

Orta düzeydeki hızları destekler.
Reflektör yerleşimi yapılamayan ve tesis düzeni uzun süre değişmeyen yerlerde kullanılır.





Spot Navigasyon



Spot navigasyon, Range navigasyonda olduğu gibi AGV’nin pozisyonu tespit etmek için zemine yerleştirilen, araçların belirli nokta ve boşlukları sayarak ilerlediği sistemdir.

Avantajları:

Orta düzeydeki hızları destekler.
Farklı manevra kabiliyeti gerektiren araçlarda kullanıma uygundur.
Reflektör yerleşimi yapılamayan ve tesis düzeni uzun süre değişmeyen alanlarda kullanılır.
Derin istifleme yapılacak yerlerde kullanılır




Manyetik Bantlı Navigasyon


Manyetik bant navigasyonunda araç, zeminde manyetik bantlar kullanarak yönünü tayin eder. Bu gezinme yöntemi spot navigasyona ve endüktif telli navigasyona çok benzemektedir. Manyetik bant mekanik hasarlara karşı hassastır. 

Avantajları:

Orta düzey hızları destekler.
Reflektör yerleşimi yapılamayan ve tesis düzeni uzun süre değişmeyen yerlerde kullanılır.
Basit uygulamalar için tasarlanan araçlara uygundur.





İnduktif Kablolu Navigasyon


İnduktif kablolu navigasyon sisteminde aracın izleyeceği yollara belirli işlemler sonucunda gömülü teller yerleştirilir. Ortamda özellikle reflektör yerleşiminde zorluk yaşıyor veya araçta bir lazer tarayıcı takılması zorsa bu sistem tercih edilmektedir. Bu navigasyon yöntemi, manyetik bant navigasyonuna benzer ve teller yerde olduğu için mekanik hasar için hassaslığı daha azdır. Dar koridor ve Piggy Back türü AGV tiplerinde tercih edilir.

Avantajları:

Orta düzey hızları destekler.
Reflektör yerleşimi yapılamayan ve tesis düzeni uzun süre değişmeyen yerlerde kullanılır.
Küçük araçlar için daha uygundur.


 

Multi Navigasyon



Araç sürüş sırasında farklı navigasyon yöntemleri arasında geçiş yapabilir. Taşıma işleminin yapıldığı rota üzerinde reflektörlerin görüş açısı azalıyor ya da kayboluyorsa (derin istifleme) Taşımanın başarı ile gerçekleştirebilmesi için tercih edilir.

Avantajları:

Tek navigasyon metotlarına göre hassasiyet artışı vardır.


 





İLETİŞİME GEÇİN

Ürünlerimiz hakkında bilgi almak ve size nasıl yardımcı olabileceğimizi öğrenmek için iletişime geçin.

İLETİŞİM