Otomatik Yönelimli Araçlar (Automated Guided Vehicles – AGV), endüstriyel ve ticari ortamlarda malzeme taşıma işlemlerini otomatikleştirmek amacıyla kullanılan insansız araçlardır. AGV’ler, belirli bir yolu izleyerek veya belirli bir
alanda özgürce hareket ederek, yük taşıma ve lojistik operasyonlarını daha verimli hale getirir. Bu araçlar, genellikle üretim tesislerinde, depolarda ve dağıtım merkezlerinde kullanılır.
Otomatik Yönelimli Araçların Temel Özellikleri
Navigasyon Teknolojileri:
Manyetik Şeritler: AGV’ler zemin üzerine yerleştirilen manyetik şeritleri takip eder.
Lazer Kılavuzlama: Lazer tarayıcılar kullanarak çevresindeki nesneleri ve engelleri tanır ve yönlerini belirler.
GPS ve Haritalama: Daha geniş alanlarda GPS ve haritalama teknolojileri kullanarak hareket eder.
Optik Sensörler: Zemin üzerindeki optik işaretçileri takip ederek yönlerini belirlerler.
Güç Kaynağı:
Bataryalar: Çoğu AGV bataryalarla çalışır ve belirli sürelerde şarj edilmeleri gerekir.
Endüktif Şarj Sistemleri: Hareket halindeyken kablosuz şarj olabilen sistemlerdir.
Yük Taşıma Kapasitesi:
Çeşitli Yük Kapasiteleri: Küçük parçalardan büyük ve ağır yük taşıyabilen farklı AGV modelleri vardır.
Özelleştirilebilir Yük Platformları: Paletler, raflar, kutular ve diğer taşıma gereçleri için uyarlanabilir.
Sensör ve Güvenlik Sistemleri:
Çarpışma Önleyici Sensörler: Engel algılandığında durur veya yavaşlar.
Acil Durum Durdurma Butonları: İnsan müdahalesiyle acil durdurma sağlanabilir.
Işık ve Ses Uyarı Sistemleri: Hareket halinde olduklarını belirtmek için kullanılırlar.
Otomatik Yönelimli Araçların Kullanım Alanları
Üretim Tesisleri: Malzeme ve parça taşımada kullanılır. Örneğin, bir montaj hattına malzeme getirmek veya bitmiş ürünleri depolama alanına taşımak.
Depolar ve Dağıtım Merkezleri: Ürünlerin depolanması, yerleştirilmesi ve sevkiyat için hazırlanması süreçlerinde etkilidir.
Perakende: Büyük perakende depolarında ürünlerin toplanması ve dağıtılması için kullanılır.
Avantajları
Verimlilik ve Hız: İnsan operatörlerine kıyasla daha hızlı ve sürekli çalışabilirler.
Hassasiyet ve Güvenilirlik: Önceden programlanmış rotalarla hata yapma olasılığı düşüktür.
Maliyet Tasarrufu: Uzun vadede iş gücü maliyetlerini azaltır.
Esneklik: Farklı görevler için programlanabilir ve yeniden yapılandırılabilir.
AGV’ler, endüstriyel otomasyonun önemli bir parçasıdır ve çeşitli sektörlerde verimliliği artırmak için yaygın olarak kullanılmaktadır. Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte AGV’lerin kullanım alanları ve kabiliyetleri de sürekli olarak genişlemektedir.